B-kategooria algastme õpe
B-kategooria kursus (28 teooriatundi e-õppena teooria.ee keskkonnas ja 30 sõidutundi, sh pimeda- ja libedasõit) - 1062 eurot (võimalik on maksta osade kaupa)
B-kategooria liiklusteooriakursus (e-õpe teooria.ee keskkonnas, sh 6 kontakttundi veebikeskkonnas) - 150 eurot
B-kategooria sõidutund (45 min) - 28 eurot 
Pimedasõit (45 min) - 28 eurot
Libedasõit (45 min) - 100 eurot (toimub Laitse Rallypargis)
B-kategooria algastme õppes tuleb lisaks läbida 16-tunnine mootorsõidukijuhi esmaabikoolitus.

B-kategooria jätkuõpe - 60 eurot (sisaldab 2 sõidutundi)
Peale iga kolmandat mittesooritatud riiklikku sõidueksamit peab juhtimisõiguse taotleja läbima autokoolis jätkuõppe minimaalse mahuga 2 sõidutundi.

B-kategooria lõppastmekoolitus - 130 eurot
Lõppastmekoolituse peab läbima B-kategooria esmase juhtimisõiguse omanik enne esmase juhiloa kehtivuse lõppemist.
Lõppastmekoolitus sisaldab kolme teooriatundi ja kolme sõidutundi (libedasõidu riskivältimise harjutused ning keskkonda säästev, riske vältiv ja teisi liiklejaid arvestav sõiduviis).

BE-kategooria õpe
BE-kategooria juhtimisõigust on vaja haagise veol, kui auto ja haagise täismasside summa ületab 3500 kg.
3501-4250 kg täismassiga autorongi võib juhtida ka B-kategooria juhtimisõigusega, kui sellise auto ja haagise ühendi juhtimiseks on sooritatud vastav sõidueksam ja juhiloale on kantud kood B96.
BE-kategooria kursus (3 teooriatundi e-õppena, 2 sõidutundi ning sõiduki ja haagise kasutamine Transpordiameti sõidueksamil) - 300 eurot (võimalik maksta osade kaupa)
BE-kategooria liiklusteooriakursus (e-õpe teooria.ee keskkonnas) - 100 eurot
BE-kategooria sõidutund (45 min) - 50 eurot